如何合法地查到欠款人的身份证号？

只有通过公安机关才能查欠款人的身份证。除了公安机关，没有任何一个单位有权力保存个人的身份信息，也就是说，除非有正当需要去公安机关申请调取，再没有其他合法途径取得他人的身份证信息。如果是起诉用的话，起诉状不需要写对方的身份证号码的，不过要写其清楚联系方式。