我和女朋友发生了性关系，他们威胁并勒索了我

您已成年，发生性关系不违法，但对方威胁勒索违法。依据《刑法》，敲诈勒索、抢劫、强奸均属犯罪，应及时向公安报案，否则可能面临持续骚扰和财产损失，甚至人身安全受威胁。
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应报警处理。具体操作：1.收集证据，如聊天记录、通话录音等；2.立即向当地公安机关报案，详细说明情况；3.如需法律援助，可联系律师；4.同时注意个人安全，避免单独面对对方。若情节较轻，可先尝试沟通，但务必保持冷静和理智。
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对威胁勒索，常见处理方式是报警并保留证据。若情节较轻，也可先尝试与父母沟通解决。选择处理方式时，需根据对方行为恶劣程度和自身安全情况来决定，若涉及犯罪，务必报警。